Една от ключовите концепции в програмирането на Arduino са функциите, които ви позволяват да пишете код за многократна употреба и да създавате модулни програми. Функциите могат също да връщат стойности, които могат да се използват за управление на потока на вашата програма или за извършване на изчисления.
В тази статия ще разгледаме Arduino връщане функция и как може да се използва за връщане на стойности от функция.
Arduino завръщане
Ардуино връщане се използва за излизане от функцията и връщане на стойност на извикващия. Стойността, която се връща, може да се използва от повикващия за извършване на допълнителни изчисления или за контролиране на потока на програмата. Функцията за връщане е важен аспект от програмирането, тъй като ви позволява да използвате повторно код и да създавате модулни програми.
връщане Синтаксис
В Arduino функцията за връщане има следния синтаксис:
[ тип_връщане ] име_на_функция ( [ параметри ] ) {
// тяло на функцията
връщане [ върната_стойност ] ;
}
Където:
тип_връщане е типът данни на стойността, която се връща. Може да бъде всеки тип данни, като int, float, char, boolean и т.н. return_type е невалиден, ако не бъде върната стойност.
име_на_функция е име, дефинирано за функция, чиято стойност трябва да бъде върната.
параметри са стойностите, които могат да бъдат предадени на функцията. Параметрите не са задължителни, ако няма параметри, оставете ги празни. Всеки параметър се състои от тип данни, последван от име на параметър. Няколко параметъра са разделени със запетаи.
върната_стойност е стойността, която ще бъде върната от функцията. Стойността, която се връща, трябва да има същия тип данни, който съответства на тип_връщане определена вътрешна функция.
Ето един пример на функция за връщане в Arduino, която приема два параметъра и връща цяло число:
вътр addTwoNumbers ( вътр номер 1, вътр бр.2 ) {вътр резултат = номер1 + бр.2 ;
връщане резултат ;
}
В този пример функцията addTwoNumbers взема два целочислени параметъра num1 и num2, събира ги заедно и връща резултата като цяло число. За да извикате тази функция във вашия код, трябва да напишете нещо като:
вътр а = 10 ;вътр b = двадесет ;
вътр ° С = addTwoNumbers ( а, б ) ; // c ще бъде равно на 30
Връщане на всеки тип данни с помощта на Arduino return
Функцията за връщане в Arduino може да се използва за връщане на всеки тип данни, включително цели числа , герои , и струни . За да се върне стойност, нейният тип данни трябва да бъде деклариран в декларацията на функцията. Например, ако трябва да се върне цяло число, трябва да декларирате функцията, както следва:
вътр myFunction ( ) {// код
връщане стойност ;
}
В този пример функцията връща an цяло число стойност. За да извикате функцията, е необходимо върнатата стойност да бъде присвоена на променлива, както е показано по-долу:
вътр резултат = myFunction ( ) ;Стойността, която се връща от функцията, може да се използва за допълнителни изчисления или за контролиране на потока на програмата. Например, можете да използвате върнатата стойност, за да контролирате потока на оператор if:
ако ( резултат == 0 ) {// код
}
Горният код ще се изпълни само ако условието е вярно, което означава, че върнатата стойност е равна на 0.
Върнете низ с помощта на функцията за връщане на Arduino
Друга употреба на функцията за връщане в Arduino е връщането на a низ . За да върнете низ, трябва да използвате класа String в Arduino. Например:
Низ myFunction ( ) {връщане 'Здравей свят!' ;
}
В този пример функцията връща a низ стойност. За да извикате функцията, присвоете променлива за върната стойност:
Резултат от низ = myFunction ( ) ;Стойността на резултатната променлива вече е равна на „Здравей, свят!“.
Върнете множество стойности с помощта на функцията за връщане на Arduino
Функцията за връщане в Arduino може също да се използва за връщане на множество стойности. За да направите това, трябва да използвате масив или структура за съхраняване на стойностите. Например, за връщане на две цели числа може да се използва следният синтаксис:
невалиден myFunction ( вътр и а, вътр и b ) {а = 1 ;
b = 2 ;
}
В това пример , функцията приема две цели числа като вход и ги връща на извикващия. За да извикате функцията, трябва да предадете две променливи на функцията:
вътр а, б ;myFunction ( а, б ) ;
Тук a е равно на 1 и b има стойност 2.
Примерен код на Arduino
Ето примерна програма, която демонстрира използването на функцията за връщане в Arduino:
вътр addTwoNumbers ( вътр номер 1, вътр бр.2 ) {вътр резултат = номер1 + бр.2 ;
връщане резултат ;
}
невалиден настройвам ( ) {
Сериен. започвам ( 9600 ) ;
вътр а = 10 ;
вътр b = двадесет ;
вътр ° С = addTwoNumbers ( а, б ) ;
Сериен. println ( 'Резултатът от събирането на две числа е: ' + низ ( ° С ) ) ;
}
невалиден цикъл ( ) {
// Оставете цикъла празен
}
В тази програма, addTwoNumbers функцията приема два целочислени параметъра номер1 и бр.2 и връща сумата от тези числа като цяло число. Функцията за настройка инициализира серийната комуникация и извиква функцията addTwoNumbers, като предава стойностите 10 и 20 като параметри. Резултатът се съхранява в ° С променлива и след това се отпечатва на серийния монитор с помощта на Serial.println функция. Във функцията за цикъл няма код, но можете да добавите свой собствен код, ако е необходимо.
Това е само един пример за това как можете да използвате функцията за връщане в Arduino. Можете да използвате функцията return, за да върнете стойност от функция по много начини, в зависимост от вашите нужди.
Изход
Общата сума на две числа, която е 30, се показва в изхода на серийния монитор.
Заключение
Ардуино връщане предоставя мощен и гъвкав начин за връщане на стойности от функция към извикващия. Функцията return може да се използва за връщане на всеки тип данни, включително цели числа, знаци и низове. Функцията за връщане ви позволява да използвате повторно код и да създавате модулни програми, които са по-ефективни и четливи.